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I-7232D-G Module

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I-7232D-G Module

CANopen Slave / Modbus RTU Master Gateway (RoHS)

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I-7232D-G-CR

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Le I-7232D est une passerelle CANopen esclave vers Modbus RTU maître, et permet à un maître CANopen d'avoir accès aux dispositifs Modbus esclaves. Dans le réseau CANopen, l'I-7232D est un esclave NMT, un serveur SDO, un producteur PDO et un consommateur PDO. Du point de vue du réseau Modbus, il s'agit d'un maître Modbus RTU qui interroge toutes les données prédéfinies des esclaves Modbus RTU et contourne les commandes de contrôle CANopen vers les esclaves Modbus. La I-7232D suit les spécifications CANopen CiA-301 v4.02 et CiA-401 v2.1, et fournit de nombreuses caractéristiques des protocoles CANopen, telles que le PDO dynamique, l'objet EMCY, la valeur de sortie d'erreur, le SYNC cyclique et acyclique. Tout comme le I-7231D, le fichier EDS est également fourni par l'outil utilitaire. Les utilisateurs peuvent facilement appliquer la I-7232D dans le maître CANopen standard avec le fichier EDS.

Features

ManufacturerICP-DAS
Series I-7000
Type Passerelle
Interface CAN
Protocol Modbus RTU
RS-232 Port(s) 1
RS-485 Port(s) 1
CAN-Bus Port(s) 1
Power Input 10 ~ 30 VDC
Power consumption 3 W
Operating Temperature -25 ~ 75°C
Mounting DIN Rail
Casing Plastic
RoHS Yes