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8 (12) entrées, 8 (4) sorties, 8/16 kO mémoire de travail/chargement
Esclave PROFIBUS-DP, 16 sorties
32 entrées
16 entrées, 8 sorties à relais
1 voie, 4 entrées/sorties DC 24V qui peuvent être utilisées comme entrées codeur, Fréquence de contrôle de puissance 32 kHz
2 voies, 4 entrées/sorties DC 24V qui peuvent être utilisées comme entrées codeur, Fréquence d'horloge PWM 32 kHz
16 Sorties à relais, en groupe de 8, 230 VAC / 30 VDC, Courant de coupure par voie 5 A
2/4 voies en 32/16 Bit, 24 VDC ou par le bus fond de panier, Sorties configurables librement 24 VDC (1 A), Jusqu’à 1 MHz
Coupleur Ethernet avec ModbusTCP et protocole S5, 32 modules max, 256 Octet de données pour les E/S, Connecteur RJ45, 100BaseTX, 10BaseT
Esclave CAN, 8 (12) entrées, 4 (8) sorties, Bornier répartiteur 4 x11
1 voie SSI, Alimentation vers le transducteur SSI, Débit: 100/300/600 kBit/s (défaut: 300 kBit/s), 2 sorties TOR configurable en entrées maintenues