Esclave CANopen, 16 Rx et 16 Tx PDO, 2 SDO, PDO-Linking, PDO-Mapping: fix
Esclave Devicenet, Device de Group 2 uniquement, Device Poll only, Baude rate: 125, 250 et 500kbit/s, 64 modules périphériques max
Esclave PROFIBUS-DP (DP-V0, DP-V1), 64 modules périphériques max, 244 Octets de données en entrées et 244 Octets en sorties
Esclave Modbus/TCP, Configuration des E/S par le bus, Cycle des E/S ajustable (0,5...4 ms)
4 entrées, Configurable, Tension +/-10 V
4 entrées, Configurable, Courant 4...20 mA, +/-20 mA
Esclave Profibus-DP (DP-V0, DP-V1), 8 modules périphériques max, 244 Octet de données en entrées et 244 Octet en sortie
8 sorties, en groupe de 4, Courant de sortie 2 A
Pour unité centrale SPEED7, 32kByte de programme/32kByte de données
4 sorties 12Bit, Tension 0...10 V
4 sorties 12Bit, Courant 0(4)...20mA
4 sorties ANA 12Bit, Tension -10 V...+10 V