L'Internet embarqué et l'Ethernet embarqué sont des sujets d'actualité. Aujourd'hui, le protocole Ethernet devient une sorte de norme pour les réseaux locaux. Grâce à l'internet, la connectivité se fait partout, des appareils ménagers aux distributeurs automatiques, aux équipements de test, aux onduleurs, etc. L'utilisation d'Ethernet comme réseau dans les zones industrielles est intéressante car le câblage nécessaire est déjà installé.

Le GW-7433D est une solution qui permet une transformation de communication entre le protocole CANopen et le protocole Modbus/TCP & RTU. Il résout un problème critique et permet de connecter un réseau CANopen existant avec un dispositif maître basé sur Ethernet, tant que ce dispositif maître supporte le protocole Modbus/TCP. Il permet de coupler les réseaux CANopen avec Internet/Ethernet, ce qui permet de réaliser une surveillance et un contrôle à distance. Pour le réseau CANopen, le GW-7433D est un dispositif maître CANopen. Il prend en charge les fonctions PDO et SDO pour communiquer avec les dispositifs esclaves. Du point de vue du réseau Modbus TCP & RTU, le GW-7433D joue un rôle de serveur Modbus TCP ou d'esclave Modbus RTU. Il peut recevoir les commandes du client Modbus TCP ou du maître Modbus RTU, et traiter les commandes pour répondre ou envoyer les données CANopen correspondantes. Nous fournissons un logiciel utilitaire permettant aux utilisateurs de configurer les paramètres des esclaves CANopen à GW-7433D. Lorsque le GW-7433D démarre, il collecte les informations nécessaires de tous les esclaves qui sont prédéfinis dans le GW-7433D en utilisant l'utilitaire. La figure suivante montre l'architecture de l'application pour le GW-7433D.