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Module ECAT-2092T

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Module E/S EtherCAT avec 2 Encodeur Compteur Incrémentale

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ECAT-2092T-CR

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L'esclave EtherCAT ECAT-2092T est un compteur encodeur incrémental qui fournit deux canaux de comptage indépendants à grande vitesse. Il lit le train d'impulsions généré par un codeur incrémental et peut être utilisé dans des applications de retour de positionnement. Chaque canal dispose de deux entrées de compteur (A, B) et d'une entrée d'index (C). Les entrées peuvent être soit des signaux asymétriques, soit des signaux différentiels. Trois modes de comptage sont pris en charge : sens horaire/antihoraire, impulsion/direction et mode de comptage par quadrant. Chaque compteur 32 bits et le niveau de déclenchement (front descendant ou montant) peuvent être configurés et réglés par logiciel.

En plus des entrées A, B et C des codeurs, une entrée de verrouillage I pour chaque canal de codeur permet de verrouiller et d'effacer chaque compteur de codeur. Les positions des encodeurs sont verrouillées au signal d'entrée montant et descendant et sont enregistrées dans deux registres distincts.

L'ECAT-2092T permet de comparer les positions : Chaque canal du codeur est équipé d'un registre de comparaison de 32 bits qui compare la position du compteur avec la position de comparaison et génère un signal de sortie lorsque le compteur atteint ou dépasse la position de comparaison. La fonction de comparaison prend en charge la comparaison de position simple, auto incrémentielle et de tableau. La largeur d'impulsion de la sortie de comparaison peut être réglée.

Chaque canal dispose d'un filtre de signal d'entrée réglable pour filtrer les bruits électriques.

Caractéristiques

FabricantICP-DAS
Série ECAT-2000
Type Encodeur
Interface Ethernet
Protocole EtherCAT
Port(s) Ethernet 2
Vitesse de transmission Ethernet 10/100 Mbit/s
Alimentation 10 ~ 30 VDC
Consommation 4.5 W
Température de fonctionnement -25 ~ 75°C
Fixation Rail DIN
Boîtier Plastique
RoHS Oui
Certifications CE / FCC